NASA（美国国家航空和宇宙航行局）一直没有忘记Morpheus登陆器的准备工作，与其相关的各种系统也在执行着不同的测试工作。国外媒体报道称，NASA当前正准备为Morpheus登录器执行最为重要的测试项目之一，即自由飞行并完成自主着陆。NASA表示整个测试将是无人工参与的。 为了进行这项测试，NASA建起了一块65平方码（大约54平方米）大的场地，现场还摆放了许多障碍物。Morpheus及其计算机系统会有大约10秒钟的时间找到相应位置着陆。NASA表示整个过程应该是，计算机系统会花4秒钟时间对整个区域做绘制，剩余的6秒则让Morpheus就位并着陆。 Morpheus着陆器搭载的计算机系统名为ALHAT，此系统重400磅（约181kg）。ALHAT的意思即自主登陆与障碍回避技术（Autonomous Landing and Hazard Avoidance Technology）。如果这项测试成功，还有两次额外的飞行任务需要执行。如果说额外的测试也通过了，那么就说明测试中所用的传感器未来能够应用于其他的航天器设备。 Morpheus是个直径10英尺（约3米），重量2400磅（约1.09吨）的着陆器。此着陆器的框架配有4条腿，内部还有用于存放推进燃料的4颗球体。推进燃料通过单喷嘴提供5300磅的推力。Morpheus所用的燃料为甲烷与氧气。该项目的工程师指出，ALHAT系统中所用的传感器和过去自由飞行测试中的表现一样出色，这次预计也会有不错的成绩。
