1. XenForo 1.5.14 中文版——支持中文搜索!现已发布!查看详情
  2. Xenforo 爱好者讨论群:215909318 XenForo专区

科技 [视频]研究者开发出地面/空中无人机装置实时对接技术

Discussion in '新闻聚焦' started by 漂亮的石头, 2014-08-21.

  1. 漂亮的石头

    漂亮的石头 版主 Staff Member

    Joined:
    2012-02-10
    Messages:
    488,438
    Likes Received:
    48
    热门评论

    匿名人士 | 2014-08-21 16:15:27

    哈太好了,这下有课题了。

    支持:0 | 反对:0


    空中无人机装置UAV在最近几年得到了广泛的应用及发展,但是其工作耐久性很大程度受限于其电池的尺寸与重量。有一个来自加拿大滑铁卢大学的名为WAVE实验室的研究团队开发出了能够对接地面无人机装置UGV和空中无人机装置UAV的技术,地面UGV平台可以为空中UAV提供电力补充,延长执行任务的时间。

    [​IMG]

    该团队的研究人员开发出一种技术,能够同时对UGV/UAV进行调度,应用自主协调控制策略实现对接着陆。该系统会预先设定一个位置,分散式控制器分别根据两个设备传来的位置信息回馈计算,并根据多种因素包括强风或者无线信号与电波信号的延迟等等,实时计算出设备的非线性路径,从而实现动态对接,这项技术对于军事行动的应用非常有帮助。​

    下面是该团队借由该技术进行测试的视频:​
     
Loading...