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科技 [视频]迪士尼开发出走路动作像动画角色的双足机器人

Discussion in '新闻聚焦' started by 漂亮的石头, 2015-05-27.

  1. 漂亮的石头

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    在未来,我们或许可以在迪士尼乐园见到更多行走自如的动画角色,因为该公司刚刚展示了一款神奇的机器人。据外媒报道,这款双足机器人(Nipedal Robot)是匹兹堡迪士尼研究院和卡内基梅隆大学机器人研究所的合作成果,研究团队已经成功地让它模仿了动画角色的行走模式(就像3D定格动画那样)。


    [​IMG]

    今日的CGI动画工作室,能够为每个角色创建出不同的行走方式,以便赋予其更多的个性。而现在,迪斯尼研究院已经将这种风格顺利地移植到了双足行走机器人身上。

    论文合著者Katsu Yamane表示:研究团队将重点放在了机器人的漫步模式上,因为步行是物理上最重要的组成部分额。如果我们能够为下半身顺利工作,那么上半身这部分也可以有样学样。


    a Bipedal Robot that Walks Like an Animation Character​

    重现动画角色的步行模式并没有太大的困难,真正的麻烦出在机器人的腿脚上。为了迎合3D角色,研究人员们不得不对机器人的足部进行二次设计。

    此外,为了保持行走的稳定,机器人的脚踝部分也作出了一定的妥协(不然可能会站不稳而倒下),这方面可通过增加臀部和膝盖部的额外运动而实现。

    [编译自:SlashGear, via:Fortune]

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