目前简易爆炸装置（IED）也已成为海军一个不可忽视的威胁。为帮助探测及清除海域的水雷障碍，萨博(Saab)公司近日研发了一款称为“海黄蜂”号的无人遥控潜水器(ROV)。这款水下机器人也在美国海军联盟于马里兰州国家海港(National Harbor)举行的“Sea-Air-Space展览会”上正式亮相。 萨博表示， 处理简易爆炸装置的标准程序是由美军的爆炸军械处理小组(EOD)进行手动处理，这个过程缓慢又危险。 基于萨博Seaeye系列的商业遥控潜水器产品，开发人员利用海水反IED安全平台（WASP）在准确位置定位和识别是简易爆炸装置，比如码头、港口或者海湾。通过结合专门的军事系统，“海黄蜂”号可以由一个两人团队在安全距离进行控制。 “海黄蜂”号长1.7米，重量低于90kg。这款水下机器人的最快速度可达4.6公里/小时，下潜深度可达到60米，同时还具有自主操控、避开障碍物等功能，并配备多普勒计程仪（DVL）、惯性测量单元(IMU)定位系统及Seaeye的iCON智能控制系统。 此外，“海黄蜂”号还配备多波束声纳、倾斜摄像机及用于操纵机器人手臂的摄像机。 萨博表示，该公司目前正在与美国反恐怖主义技术支持办公室(CTTSO)、美国海军第二舰队、美国联邦调查局及南卡罗来纳州执法部门合作，在未来10至12个月内测试“海黄蜂”号原型。
