随着四轴飞行器和其他商业无人机变得更便宜，更先进，美军认识到它们会带来潜在的安全威胁，因此DARPA（美国国防部先进研究项目局）已经开始“空中天罗地网”项目开发，用于检测和跟踪低空飞行（300米）以下的小型无人驾驶飞行器（UAV）。 据该机构表示，这将需要新的技术以及现有系统组合。但是，如果成功，空中天罗地网不仅会保护部队安全，但最终可能还会投入民用，保护大都市地区免遭UAV的恐怖威胁。 DARPA初步打算，让空中天罗地网计利用在城市环境中缓慢，低空飞行无人机的物理特性来跟踪它们，而不需要清晰的视线。DARPA最初的想法是利用高空飞行的UAV安装多种传感器来监控低空飞行的小型或商业UAV，多架这种监控UAV作为节点组成监控网络，并且通过通过安全数据链，将画面和监控信息传递给授权用户。 DARPA称，该项目将重点使用低成本的无人机和传感器技术与现成的信号处理软件相结合，开发价格低廉，而且可扩展性和轻松升级的系统。DARPA正在寻找具有传感器，信号处理和网络自主管理方面的专业团队，并且颁布了详细的要求，以便在这方面进行合作。
