开车容易倒车难，以往的媒体报道中，因为油门当刹车或是观察不足所造成的倒车事故频有发生。对此，丰田已经推出了一套全新的倒车系统来确保车辆的安全。丰田表示，现有的倒车雷达系统虽然可以帮助驾驶员观察和提示车后的障碍物，但同时也存在弊端。首先是观察范围有限，对于一些低于探头的障碍物无法做出预警，其次，虽然有预警但，刹车操作还是全部由司机人工执行，增加了踩错踏板的风险。 对此，丰田最新研发了名为“智能声纳倒车系统”(ISC)，该系统包含倒车可视系统、更广的障碍物识别探测范围以及自动刹车。 当系统检测到后方障碍物时，会根据距离远近自动实施刹车，避免碰撞发生。 数据显示，丰田的ICS系统的确有效降低了倒车事故的发生，整体下降了40%。其中，油门当刹车的事故比例下降了70%之多。 目前，ICS系统已经在丰田多款车型上装备，包括埃尔法、Vellfire、普锐斯、Allion、Premio（光冠）以及雷克萨斯RX。
