达摩院宣布已经自主研发出用于车载摄像头的ISP处理器，保障自动驾驶车辆在夜间拥有更好的“视力”，“看”得更清晰，从而大幅提升自动驾驶安全性, 而背后技术则是达摩研发的3D降噪和图像增强算法。目前，该处理器已经用于自动驾驶物流车，路测性能达到业界领先水平。 ISP (Image Signal Processor)，即图像信号处理器，是车载摄像头的重要构成组件，主要作用是对前端图像传感器CMOS输出的信号进行运算处理。依赖于ISP处理器，车辆才能借助摄像头“看”到现场细节。通俗来说，ISP处理器帮助车载摄像头“看”清楚周围环境，从而指导车辆做出下一步决策。 达摩院介绍，自研ISP处理器使得车载摄像头在白天和夜间的图像识别能力大幅提升。根据达摩院自动驾驶实验室的路测结果显示，使用达摩院ISP处理器，车载摄像头在夜间这个最富有挑战的场景下，图像物体检测识别能力比业内主流处理器有10%以上的大幅度提升，原本模糊不清的标注物也得以清晰识别。 “车载摄像头图像质量的大幅提升，提高了自动驾驶的检测识别能力，进一步保障了自动驾驶的安全性。”达摩院自动驾驶实验室高级技术专家广瞻指出，通过达摩院独有的3D降噪和图像增强算法，达摩院ISP处理器帮助扮演自动驾驶车辆“眼睛”角色的摄像头，有了更好的“视力”，夜间环境下看得更清晰。
