早在2019年，欧洲航天局（ESA）就要求为探测、测绘和探索月球洞穴提出了想法。欧空局选择了其中的五个想法进行更详细的研究，每个都涉及潜在的月球探索月球洞穴任务的不同阶段。其中一项任务研究是对月球表面的入口坑和地下洞穴进行初步勘察。另一项是将探测器降入一个坑中，进入洞穴的第一部分。第三项是利用自主漫游车探索地下熔岩管。 欧空局表示，这些研究的主题和方法非常不同，它们都为探索和研究月球地下地质的潜在技术提供了见解。 欧空局正在努力将这些想法与其他月球探测计划结合起来，这样可以实现最大的科学回报。来自维尔茨堡大学和奥维多大学的研究被选中参与欧空局同时设计设施研究。两者都将专注于第二种任务方案，即把探测器降低到一个坑中以进入洞穴的第一部分。 这两个团队开发的技术将允许对月球坑洞进行安全探索和记录，同时还可以对月球坑洞可能通往的隧道内部进行初步观察。整合其他两项研究结果的CDF研究于本周开始，计划用于欧空局欧洲大型设施着陆器和"月光"计划。欧洲大型设施着陆器任务旨在实现欧空局的一系列月球任务，"月光"计划则旨在为月球探索带来导航和通信能力。 正在研究的任务正在探索使用系绳将探测器降入坑中的概念，并将命名为Daedalus。它将是一个紧凑的球形探测器，配备能够独立移动的三维激光雷达和立体视觉相机，目标是深入洞穴后建立一个熔岩管内部的三维模型。
