宜家向全世界消费者提供了实惠而时尚的自组装家具,只是我们并没有想象中的那么聪明,经常会把家具搞得不三不四,这是为什么我们需要机器人的原因。MIT的一个团队研发了机器人IkeaBot,能帮你组装宜家家具。 论文发表在本周举行的2013年IEEE机器人与自动化国际会议上。IkeaBot是完全自主化的,不需要人插手,它们会自行决定在需要进行合作以共同完成目标。 机器人并不需要你输入宜家家居的蓝图,而是利用几何推理系统和符号规划计算出各个组件如何组装装配。