所以能买到一些人形的机器人，但是它们大多有些不足的地方，尤其是步行的方式。实际上，很多人形机器人连最简单的"膝盖弯曲"方式都做不好，步态看起来就像是在洗牌，而不是真正在"走路"。不过，有那么一帮专业的机器人专家和程序员们，决定对机器人走路的表现作出改善。 山口雅彦(Masahiko Yamaguchi)是一名曾工作于日本国家先进工业技术和科学研究所、大阪大学和波士顿动力公司的机器人专家。 此前，他已经小幅修改设定过一台Kondo KHR-3HV (一款流行的市售套件)，并让它骑车、走钢丝、以及在高跷上保持平衡。 人間のような自然な歩き方をするロボット (土豆720P) 吉崎涉(Wataru Yoshizaki)是另外一名专业程序员，他最近演示过一种不同类型的两足行走微缩模型，也是V-Sido的开发者。他结合了微软的Kinect传感器和实时控制软件，以控制Kuratas等机器人。 V-Sidoによる人間らしい歩き方など (土豆720P) 短短几周，上述两个项目相继出现在了YouTube上。但是距离最终实现，其道路依然漫长。 [来源：Masahiko Yamaguchi , V-Sido] [编译自：gizmag]
