美国东部时间5月4日凌晨1点20分（太平洋时间5月4日晚上10点20分），SpaceX的挑战者号"龙"飞船Crew-3任务搭载美国宇航局宇航员Kayla Barron、Raja Chari和Tom Marshburn，以及ESA（欧洲航天局）宇航员Matthias Maurer，从国际空间站和谐号舱的前端口解锁脱离，从而完成了近六个月的空间站科学任务。 在脱离两小时前，即美国东部时间5月4日星期三晚上11:20（太平洋时间5月4日晚上8:20），飞船和国际空间站之间的舱门关闭，二者准备脱钩并返回地球。 图为挑战者号"龙"飞与国际空间站之间的舱门关闭后，为美国宇航局的SpaceX船员3号任务的解锁和返回地球做准备。资料来源：NASA TV 返回时间表，包括大致时间（均为美国东部时间）： 5月5日 星期四 晚上11:48 后备箱抛出 晚上11:53 脱离轨道后发动机开始燃烧 5月6日 星期五 晚上12:04 鼻锥体关闭 凌晨12:43 龙飞船落海回收 美国宇航局的网站和YouTube等渠道都将供现场报道，直到"挑战者号"在佛罗里达州海岸溅落，Crew-3乘组宇航员回到地球。 NASA的SpaceX Crew-3任务于2021年11月10日从该机构位于佛罗里达州的肯尼迪航天中心用猎鹰9号火箭发射，并于11月11日与空间站对接。
