Robonaut 2（以下简称R2）是一款由NASA和GM联合研发的太空机器人。现在，它已经在ISS服役。日前，NASA又为这款机器人带来了一双可攀爬的双腿，这将提升机器人在ISS工作中的灵活性。有了这双腿，R2将可以在ISS舱内或舱外执行常规及重复性任务。它将在近期投入使用。 据介绍，这双腿拥有7个关节，双脚部分则由“末梢执行器”代替，它们可以让机器人吸附到特定的扶手或其他设备上。每个末梢执行器都有单独的视觉系统、即摄像头，从而可以进行准确的攀爬及抓取运动。 R2的这双腿将由SpaceX公司负责发射上空。
