在近日举行的 ICRA 2016 机器人与自动化大会上，来自美国马里兰大学的 Sarah Bergbreiter 教授表示，他们开发出了世界上最小的四足机器人，其重量还不到 2 克，这是机器人领域是一个非常大的突破。据了解，这个最小四足机器人的长度为 20 毫米，厚度为 5.6 毫米，重量仅为 1.6 克。 研究人员并没有在它的内部配备有传统的电机和电池，而是采用了磁力驱动的方式，通过外部磁铁对机器人身上的 2 立方毫米磁铁进行驱动。 另外，这个机器人目前可以实现慢跑、摇摆和跳跃等多种不同的运动形式，在平坦地面上最高移动速度达到了 78 毫米/秒。研究人员表示，这项研究在微型机器人的研发工作方面具有非常大的意义。
