每个工作日的早晨，Paul Wallich总是要护送他的小儿子步行至400米外的巴士站，以确保儿子能准时地赶上校车，虽然400米的步行算不上太长的距离，但是在天气寒冷的冬季，这确实会给他们带来诸多不便。正是由于这个原因，Paul Wallich设计出了一个方案，使得他可以以一种更加舒适的方式护送儿子抵达巴士站。他最终使用了一个四轴飞行器，并在其上方安装了一个摄像头，通过流媒体的方式，将视屏直播直接传输至他的电脑。 这个想法实现起来也比较容易，因为在美国可以在任何电子模型专卖店中购得四轴飞行器，同时在上面绑定一个智能手机，以实现视频的采集和回传功能。 在解决了视频传输问题后，最棘手的问题是，如何在这400米的路径中跟踪到他的儿子。 在寻找了个长距离射频信号方案后，他最终决定采用GPS信号方案。将一个配有电池的GPS模块放在儿子的书包里，而这个飞行器将自动沿着GPS信号的线路飞行。GPS模块电池的续航时间约为一周左右。 相关专家说，通过四轴飞行器监控儿子上学路是有可能的实现的，但是目前的问题是，GPS的跟踪可能存在10米的误差，因此传输的图像没有想象的那么清晰，另一个方面需要考虑飞行器在在不同季节收到风速的影响也不一致，最致命的问题是飞行器的电池寿命。对于上述疑问，Paul Wallich表示，目前飞行器的电量只足以支持监视儿子上学的路，其自生返回的时间和电量还需要进一步考虑。
