据韩媒报道，6月21日下午5时10分许（当地时间），韩国科学技术情报通信部部长李宗浩正式宣布：此前发射的韩国首款自研火箭“世界”号发射成功，运载的模拟卫星已成功落入轨道，并达到预期目的，韩国也成为全球第七个成功自研并发射火箭的国家。 此前，“世界”号火箭于当日下午4时许（当地时间）发射，并于发射14分钟后进入预定轨道。 据了解，“世界”号是首个完全由韩国自主研发的火箭，作为三级运载火箭，其总重200吨，可将1.5吨级卫星送至距离地面600至800公里的轨道。2021年10月21日，“世界”号因第三级发动机熄火早于预期，未能将搭载的模型卫星送入预定轨道。今年原定于6月15日进行发射，但因天气原因推迟；16日由于数据异常，“世界”号发射再次被推迟。
