机器人会如何走入千家万户 傅睿卿，基督徒，研究机器人、模式识别 声明：本人与本文中出现的公司及其产品没有任何利益关系。未经许可请勿转载。（日报注：知乎日报推荐已得到原作者授权） 来势汹汹的机器人浪潮 2014 年以来，随着习大大一句“把我国机器人水平提高上去”，全国机器人行业迎来了新的春天。各路资本争相投入，很多人都想赶上这波“爆发”。当然，能够吸引到最多关注的自然还是机器人的老牌阵地：工业机器人，而服务机器人则搭上了这波顺风车，迎来了前所未见的关注。 就切身感受来说，来我们研究院参观的企业数量是大大增多。不说和机器人有直接相关或需求的企业，增加最明显的就是那些和机器人没有任何联系、纯粹就是有钱想投资的…… 家用机器人的前哨阵地：扫地机器人 扫地机器人无疑是目前唯一大规模走进日常生活的产品。从淘宝数据魔方的数据可以看出，虽然扫地机距离一些传统的家电的销售额还有很大的差距，但毫无疑问已经想成了不错的市场（下图是数据魔方的截图，大约是 15 年 3 月份的）： 当然，扫地机器人是否算是机器人到现在还是有很多争议的，就我个人来看，我还是倾向认为其是机器人的，为什么？因为这东西会动！一个具有移动底盘，可以自动完成一些有实际意义的任务，甚至还能自己给自己充电，这东西已经明显的和传统家电有了根本性的区别。无论其技术多么简单，我们都不应该否认其机器人的地位——事实上，从来机器人分类中都没有把技术难度放在其中，哪怕比这更没技术含量的都有可能是机器人。对其作为机器人最大的质疑，或许是来自于“智能性“，认为扫地机”太傻“，我觉得这是一种误会：受影视作品的误导，大家对”机器人“的智能程度要求太高了。事实上，对于高端一些的扫地机而言，你家中智能程度能超过他的可能只有极少的几样：极少数游戏的 AI，手机中语音识别（语义理解部分）等极少的几个功能，网页上各种推送的广告（虽然我很不想承认，但这可能是一般人能接触到的、使用智能算法最先进的领域）。 但显然，人们并不满足于这样的机器人，人们希望看到更好的机器人。那么什么是更好的家用机器人呢？我想我们首先要回答几个基本的问题： 家用机器人用来干什么？ 在最近的 1 年中，我收到了很多企业咨询家庭服务机器人的请求，当我询问他们想做什么样的机器人的时候，我得到的却是几乎千篇一律的答案：自主导航、语音交互、人脸识别、智能监控、智能家居、情感计算、个人助理、娱乐点播……每个企业都希望自己的机器人具有所有这些的功能，用表格列出来的时候甚至一页都打印不完。显然，一个功能强大的机器人是每个产品经理心中的目标。 但是，拥有这些功能真的就可以了么？我觉得，在思考”这东西能干嘛“之前，我们更应该思考的是”这东西要干嘛“。回到之前说到的扫地机器人，我认为其成功的基础之一就是他有一个明确的目标：扫地。这个核心的功能，给予了一个我们认定其使用价值的基础。相对的工业机器人，目标则更加明确：代替工人、提高质量。 或许我们可以试想一个简单的问题：即使我们开发出来了像《超能陆战队》里面大白的那种水平机器人，你买一个回家会用来干嘛？ 要我回答的话，我觉得可以把答案分为三个层次： 非常适合的： 家务劳动，包括打扫、洗衣、做饭，反正就是家政人员的工作。目前扫地问题基本搞定了；擦地也差不多搞定了；做饭机器人有，但我觉得那玩意真没微波炉靠谱；收拾脏衣服到洗衣机和晾衣服这个多少年内根本不靠谱；擦窗机器人问题多多，但最核心的问题是一般人不会经常擦窗户；收拾东西、找东西这个点倒是很有意思，如果今后家具有相关配合的话，倒真有可能成为一个不错的附属功能；擦桌椅板凳这个倒是有可能，不过近年内成本不可能降到可接受的范围内；至于其他，暂时还没有什么明确的想法。 端茶送水、运送小件物品。想想一下，你在客厅看电视，一个口令，机器人就为你从冰箱取来了冰镇可乐，生活该是多模的惬意。不过说实话，这类目的实用性真的不高，主要就是逼格高，适合用来炫富（不要不拿炫富当做功能）。就实际来说，这类功能还是需要配套的设备（比如已知型号的冰箱，配套的咖啡壶等），否则的话不可能在今年内以可接受的成本实现。 恩……想到我再补充吧~ 一般适合的： 充当屏幕，本质上就是个移动投影仪或者是移动 PAD 支架，让用户可以随时随地的使用。就实用性和成本来说，这是一个不错的点子，但很难成为用户购买的理由。 智能家居控制，这个问题很复杂，下面会有专门的部分细说。 安防： 这个需求是客观存在的，但之所以没有把安防放入非常适合，是因为安防的功能完全可以通过安装固定的传感器来解决；另一方面就是，机器人这东西就很值钱，被抱走了更窝心（在院子里巡逻这个问题尤其突出）…… 医疗、看护：靠机器人看护……我觉得隐患还是不小的，可做辅助，但想替代正经的设备还是很难得。 宠物、玩具。方向不错，但我觉得和家用机器人有些跑题…… 不适合的： 聊天、情感交互：实在难以想象一个人要无聊到什么程度才会每天和机器人聊天，偶尔说两句豆豆开心还可以，真的每天让机器人陪你聊天绝对会引发问题的。当然，有人会说，可以陪家中子女不在的老人聊啊，老人又不会视频。拜托，你真的觉得教会老人用机器人比教会老人用 QQ 容易么？ 早教：这东西最理想的状态也就是个带轮子的 PAD，而且每天让孩子和一个机器人对话、玩耍真的大丈夫？我觉得恐怕没有教育专家会认可吧。 想到有代表性的再说吧，奇葩点子太多了…… 机器人在家电中的角色 毫无疑问，提到家用机器人必然想到的就是智能家居。提到智能家居，则就要谈智能家居入口的问题。近年智能家居各种火爆，入口之争也尤其激烈，智能电视、智能路由、手机、游戏机、再加上传统智能家居供应商，争得不亦乐乎。 机器人能不能成为智能家居的入口，自然也让很多人展开了遐想。个人认为，机器人在这个问题上有一个天然的优势和一个致命的劣势： 优势是，机器人是所有设备中，对自然人机交互要求最高的设备，也（应该）是计算能力最强的设备。如果智能家居基于机器人，则有可能带来最佳的交互体验。说实话，在手机上装个 APP 写几个条件就说是智能家居是在让我不能接受。 劣势是，机器人在可预见的将来装机量都不可能太高。在这样的基础上，能获得多少基础设备的支持就非常难说了，如果智能家居系统必须提供一个无机器人时仍然方便快捷的接口，那你就很难期望家居系统是符合机器人使用习惯的了。 就我个人看来，机器人绝对不是一个合适的智能家居的控制器，而比较合适的角色应该只是一个用于连接控制器的 UI，至于真正的控制器……等他们慢慢争吧，这场争斗已经持续 20+ 年了。 特定环境还是任意环境 和我接触的绝大部分公司都希望他们产的机器人是一个可以在任意家居环境下使用的，就我个人观点来看，我觉得这不见得是一个明智的选择。说实话，现在机器人想在较低的成本内实现自主移动还是一个非常麻烦的事情，比如如果有落地窗或落地镜的场合，光学的传感将失效，机器人就要被迫加装超声，而且还要装多个；如果室内大量使用腿很细的椅子，对测距设备的要求就大幅提升；如果房间门用了推拉的，为了能通过地上的滑轨就非常麻烦。如果你所有这些问题都能应对，那么你可能面临上千元甚至几千元的成本提升，以及伴随而来的大量算法工作量和系统稳定性的下降。 相对的，我们看到，工业用的 AGV，餐厅用的餐饮服务机器人等等设备，之所以稳定工作，最重要的就是环境是配合机器人的。 当然，另一种思路就是让机器人不要动，比如 jibo 交互方式 人机接口无疑是家用机器人最大的一个痛处，如何将你的指令告知机器人，这令无数的人头痛不已。 最简单的，用手机遥控，或者干脆直接上去戳它，但这一下就变得智能感全无，机器人变成了一个大的遥控车，简直是用户体验的噩梦。 接着很多人还想到了体感，招招手，机器人就来了，这貌似也不错哦~可惜，现代技术对体感的识别能力还是很有限，动作要比较大，而且能同时支持的动作种类也很少，机器人还不一定能时刻看到你，总的来说，就是非常的不实用。 然后大家想到的就是语音，但一旦你的嘴离开麦克风一定距离以后，识别率将直线下降；当然，变通的方案就是用蓝牙耳机……没有用户会接受这个方案的，更合理的变通或许是手环 / 手表内置麦克，这个方案下不仅音频有了保证，还可以让手环发射一些用于定位的信息，让机器人更好的找到你，不过问题就是你需要开发的东西又多了一样，而且可能还和用户自己的同类设备冲突。不过，语音可能还是目前最靠谱的方式了，期待几大语音识别厂商能开发出更好的识别模块吧。 ——————————————— 发自知乎专栏「聊聊机器人」
