日前德国FraunhoferInstitute的研究人员创建了一个称为“非线性钻孔机器人"的全新工具NiLiBoRo，它可以在角落里钻孔，机器人钻孔可以通过微创手术切除耳内的肿瘤，从而大大降低了患者面临的手术风险。这类手术需要一个直径不足5毫米的非线性通道，以避免损伤神经。机器人使用液压管线向前行进，并通过电磁追踪系统进行监控。 该装置由“头”和“尾”两部分组成，类似于双架铰接客车，这两个部分由可膨胀的波纹管连接，内置钻头同时顶部运行多根液压管线。NoLiRoBo工作时外科医生可通过电磁跟踪系统进行监控，使用计算机断层扫描技术间歇性拍摄机器人的图像。这个被称为RMT的跟踪系统由达姆施塔特工业大学的研究人员设计。 目前NoLiRoBo的原型版本是最终版本的五倍。该研究小组计划继续改进技术以完成更小的设备，预计将在两年内进行测试。这项研究由亚琛大学和杜塞尔多夫大学医院的研究人员合作完成。
