美国国防部先进研究项目局(DARPA)在2013年提出了雄心勃勃的XS-1（试验太空飞机）研发项目。该机构希望能通过可重复使用的太空飞机以更高频率快速地进入低地球轨道，同时这种航天器的成本将大幅降低。今天DARPA则宣布XS-1太空飞机的第二阶段研发内容：DRAPA将整合最先进的技术及第一阶段取得的进展来设计和制造出和传统商业飞机尺寸大致相同的太空飞机。 在第一阶段，DARPA已授权波音、麦士登太空系统及诺斯罗普·格鲁曼这三家公司进行XS-1的设计工作，每家公司分别将与一个发射服务提供商进行合作。这些团队需要分析该项目的可行性，并设计出自己版本的太空飞机。 XS-1项目经理Jess Sponable表示：“在XS-1项目的第一阶段中，航天事业迅速发展，我们打算采取多项令人印象深刻的技术并利用商业发展的优势。我们打算利用我们在第一阶段取得的进展来打破美国国防部空间系统发射成本不断上升的循环，促进低成本的卫星体系，并证明太空飞行日常化的可行性，同时我们实现费用比现有系统大幅降低的目标。" 该项目的第二阶段包括了四个主要技术目标： 1.XS-1可在10天内执行10次飞行任务（不包括由于天气、范围或紧急情况造成的延迟），并能够进入太空，同时解除关于可重复发射的成本效益和可靠性的担忧。 实现够快的飞行速度，允许其使用一个消耗性上部一级火箭。 把900至1500磅（408至680千克）的有效载荷送入低地球轨道，证明其能完成美国国防部或其他公司的商业任务。 通过使用更大的消耗性上部一级火箭XS-1最终将能搭载约3000磅重的物体。 降低3000磅有效载荷进入太空的成本，目标是将每次飞行任务的花费减少至500万美金左右，其中包括一个可重复利用的助推器和一个消耗性上部一级火箭。 DARPA表示，最终设计的XS-1将利用先进的耐热材料，并结合低温储罐和模块化子系统。
