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科技 [图+视频]猿形RoboSimian机器人已做好参与救灾响应赛的准备

本帖由 漂亮的石头2013-08-21 发布。版面名称:新闻聚焦

  1. 漂亮的石头

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    机器人在救灾应援(disaster response)方面是极具潜力的,而工程师们也在寻找方法,以便让机器人能够胜任最危险的清理工作。在斯坦福大学和美国宇航局喷气推进实验室,有一个项目正在开花结果。而它们开发的RoboSimian猿形机器人,就是奔着DARPA的机器人技术挑战赛(Robotics Challenge)来的。六支队伍将在模拟的灾难中(如福岛核电站危机等情况),相互展开挑战。

    [​IMG]

    参赛机器人需要能够通过崎岖的地形、使用常规的人类工具(比如螺丝刀)、甚至做一些更高级的事情。随着2013年12月的临近,喷气推进实验室(JPL)发布了一则视频,为我们展示了RoboSimian能做到的一些事情。


    Ape-Like RoboSimian Under Construction (土豆720P)

    JPL为RoboSimian设计了"多关节的腿"(multi-segment legs)和三根手指很灵巧的爪子,可以像猿类一样荡个秋千、弯曲或者扭转。RoboSimian的设计是比较独特的,但基本概念仍与其它竞争对手相似,都是介于人形和猿形之间的两足机器。

    视频中,JPL展示了用它抓握住物体和"引体向上"。虽然算不上什么惊天动地的举动,但最终,它可以爬梯子或在一些艰难的环境中移动。有一名操作员负责监督,但具体运动则由它自行把握。

    如果RoboSimian表现良好,JPL和斯坦福将会得到足够的资金以进行最后的挑战,并在2014年12月的挑战赛上争夺200万美元的奖金。

    此外, 除了硬件组,还有其它队伍会参加"虚拟机器人挑战赛"(Virtual Robotics Challenge),并在DARPA近300磅重的Atlas机器人上测试定制的软件。

    [编译自:The Verge]
     
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