据美国海军技术网2014年5月5日报道，美国防预先研究计划局（DARPA）的研究项目“上浮式有效预置载荷”（UFP）近日结束第一阶段的研发工作，该项目研究内容为在4000米深的海底布置有效预置传感器装置，潜伏期可长达数年，在需要时远程遥控指挥中心操作人员可触发其有效载荷浮出水面，进而开始 执行部署任务，系统的负载将包括相机、干扰发射器、低功率的激光攻击系统、监视传感器，甚至是作为诱饵或提供情报和目标信息的无人机和潜航器等。 该项目即将进入的第二阶段研发，将致力于研究有效载荷适当的释放方式——固定、移动或漂浮于海床上，在2015年国防预算请求中，DARPA已向国会提请为该项目增加60%经费，约1900万美元。 DARPA认为，该项目成果一旦应用，将节约美海军部署舰船、潜艇以及发展无人技术的成本。
