自主潜水探测器和无人机可供世界各地的科学家用于探索海洋。设计水下无人机和其他自主水下飞行器存在挑战，因为它们可能会对环境造成干扰，并且难以适应狭窄的空间。普渡大学的研究人员创造了一种新型的水下滑翔机，它具有高度的机动性和较低的成本。 这种水下滑翔机可以安静地运行，其组件和传感器可以更换或添加，使其能够满足各种任务要求。研究人员表示，这种设备可以在两次充电之间旅行数周或数月，这让它成为部署在高风险地区的好处。水下滑翔机与其他海洋机器人不同，它们没有螺旋桨或主动推进系统。 相反，滑翔机通过改变其浮力来下沉和上升来推动自己前进。上下结合的方式可以实现高能效，但也带来了问题。通常水下滑翔机价格昂贵，速度慢，而且不具有可操作性。研究人员创造的飞行器名为ROUGHIE，代表研究导向的水下滑翔机的手调查工程，形状像鱼雷。 它大约有四英尺长，除了一个静止的机翼外，没有对外的推进器或控制面。当该飞行器从岸边或船上部署时，它将水泵入压载舱以改变其浮力，并提供该初始滑行路径角度。俯仰由飞行器的电池控制，巧妙地向前和向后转移重量。转向则由安装在导轨上的一套内部组件提供，该导轨可精确地旋转以控制机身。ROUGHIE的转弯半径只有10英尺，而其他同类产品的转弯半径为33英尺。该设备还可以安装各种传感器，用于收集温度、压力和传导性数据。
