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科技 感谢火星车!它们为AgriRover农场巡逻机器人带来了灵感_cnBeta.COM 移动版

本帖由 漂亮的石头2013-11-07 发布。版面名称:新闻聚焦

  1. 漂亮的石头

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    通常情况下,人们印象中的农场基本上就是"一个男人和它的一只狗"。但是新西兰AgResearch认为这个画面还缺少了一样东西,于是就搬来了一台"巡逻机器人"。由Andrew Manderson领导的一个团队,正在开发AgriRover,而这家伙的设计灵感,其实来自于NASA的火星车。AgriRover当前还处于概念验证原型阶段,目标是是让农民的生活变得更加轻松和高产。

    [​IMG]


    AgriRover的目标是——服务农业!


    AgriRover的基本理念就是"精细农业"(precision agriculture),与需要耗费大量时间的传统农业方式相比,机器人和其它技术的采用可以让事情轻松很多。


    距离来说,虽然农牧场的草地看起来很均匀,但是钾、硫和酸度水平可能有很大差异——即使在单个平方米范围里。在理想情况下,AgriRover可以让场地变得更加"健康"与"和谐"。


    [​IMG]


    巡逻中的AgriRover。


    研究人员们希望在5到10年内推出一个实用版本的AgriRover,能够在各种天气条件下日夜工作。当前的原型大多采用了现成的组件,特别是电动轮椅上的。AgriRover由磷酸锂电池供电,并配备了一块太阳能面板。


    通过自主导航技术,它可以绕着围场"巡逻"并实时传回数据、提供现场处理或标记、并在电力不足时回到基地充电和接受补给。


    [​IMG]


    AgriRover的早期设计。


    当然,棘手的方面也有不少,尤其是开发一个既简单、又能在泥泞的场地上游刃有余的驱动系统。AgriRover的体重为150kg(330磅),采用了180瓦的电机,能够对付小于20°的斜坡、或以5KM/h(3mph)的速度运行。


    其导航由相对位置传感器(如激光和超声波)和其它辅助工具提供,包括埋藏的磁铁和电线。


    [编译自:Gizmag , 来源:AgResearch]
     
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